Por Adriano Fernandes · Atualizado em 7 de outubro de 2026
Resposta rápida: para emitir NFC-e você não precisa de impressora fiscal. Use uma impressora térmica não fiscal de 80 mm, com guilhotina, compatível com o seu sistema. Os modelos que indicamos são Elgin i9 e i7, Bematech MP-4200 TH e MP-4000 TH e Epson TM-T20X.
A ERPPro não vende equipamentos e não recebe comissão de marca. Indicamos o que conhecemos.
Qual a diferença entre impressora fiscal e não fiscal?
A impressora fiscal (ECF) era um equipamento caro, com memória própria, que fazia parte do sistema fiscal antigo. A impressora não fiscal é uma impressora térmica comum: o sistema monta e emite a nota, e ela apenas imprime. Hoje, para a NFC-e, é essa que se usa. Detalhes no nosso artigo impressora para cupom fiscal e em como emitir o cupom e a nota fiscal pelo ERPPro.
Quais impressoras de cupom nós indicamos?
Elgin i9: a mais pesquisada
Impressora térmica não fiscal com guilhotina, muito usada em PDV de varejo. Existem versões com USB e com USB, serial e Ethernet (i9 Full). Boa para quem tem movimento médio e alto.
Elgin i7: compacta, para lojas menores
Mais enxuta, com opções de USB e Ethernet na versão Plus. Boa para balcão pequeno.
Bematech MP-4200 TH: a clássica do varejo
Térmica, 80 mm, conhecida pela confiabilidade. Muito comum em lojas e supermercados.
Bematech MP-4000 TH: alto volume
Indicada para quem imprime muito durante o dia e precisa de durabilidade.
Epson TM-T20X: acessível e confiável
Modelo da Epson usado em PDVs de varejo, com USB e serial e guilhotina.
Todos os modelos acima são compatíveis com o ERPPro. As conexões (USB, serial ou rede) variam conforme a versão, então confira a versão antes de comprar.
E a Daruma DR800?
A Daruma DR800 também é muito citada para NFC-e: térmica de 80 mm, com guilhotina e conexão USB e serial. Ela não está na nossa lista de modelos indicados. Se você já tem uma ou quer comprar, confirme a compatibilidade com o suporte da ERPPro antes.
Como escolher a sua impressora de cupom?
| Se a sua loja… | Indicamos |
|---|---|
| tem balcão pequeno e pouco movimento | Elgin i7 |
| vende bastante no dia a dia | Elgin i9 ou Bematech MP-4200 TH |
| imprime em alto volume | Bematech MP-4000 TH |
| quer um modelo acessível e conhecido | Epson TM-T20X |
O que conferir antes de comprar?
- Largura: 80 mm é o padrão mais confortável para o QR Code da NFC-e. A de 58 mm existe, mas o cupom fica apertado.
- Guilhotina: corta o papel sozinha. Ganha tempo no caixa.
- Conexão: USB é o mais simples. Ethernet ajuda quando a impressora fica longe do computador.
- Compatibilidade: os modelos desta página funcionam com o ERPPro. Se for comprar outro, confirme antes com o suporte.
- Bobina: compre a bobina do tamanho certo para a impressora.
Como instalar a impressora de cupom no PDV?
- Coloque a bobina no sentido certo (o lado térmico fica virado para a cabeça de impressão, como indica o manual).
- Conecte o cabo (USB ou rede) e ligue a impressora.
- Instale o programa (driver) do fabricante no computador do caixa.
- Defina a impressora como padrão e escolha a largura do papel (80 mm).
- Imprima uma página de teste e depois emita uma venda de teste. O ERPPro roda no navegador (recomendamos Chrome ou Firefox), então basta escolher a impressora instalada na janela de impressão do navegador.
Como cuidar da impressora e da bobina?
- Papel térmico desbota com calor e luz. Guarde as bobinas em lugar fresco e seco.
- Não use bobina de qualidade duvidosa. Ela solta pó e entope a cabeça de impressão mais rápido.
- Limpe a impressora de vez em quando, seguindo o manual do fabricante.
- Tenha uma bobina reserva no caixa para não parar a venda quando acabar.
Quais erros evitar ao comprar impressora de cupom?
- Comprar impressora fiscal (ECF) usada. É cara, antiga e desnecessária para NFC-e.
- Escolher 58 mm e depois não conseguir ler o QR Code com conforto.
- Comprar sem guilhotina e perder tempo rasgando o papel no caixa.
- Não conferir a compatibilidade com o sistema antes de pagar.
Perguntas frequentes
Preciso de impressora fiscal para emitir NFC-e?
Não. A NFC-e usa impressora térmica não fiscal.
Qual a melhor impressora para cupom fiscal?
Depende do movimento da loja. Para a maioria, a Elgin i9 ou a Bematech MP-4200 TH atendem bem.
Posso usar impressora de 58 mm?
Pode, mas o cupom sai estreito. Recomendamos 80 mm.
A emissão da nota fiscal é obrigatória?
Emitir a nota é obrigatório. Enviar a nota ao cliente não é. Com o ERPPro você emite a nota e, se quiser, envia o espelho (PDF) e o arquivo XML ao cliente, sem depender de papel. Se você tem dúvida sobre o seu caso, confirme com o seu contador.
O que preciso para emitir NFC-e?
Você precisa de um sistema que emita a NFC-e, de um certificado digital válido (no ERPPro, certificado A1 ou A3), do credenciamento da empresa na SEFAZ do seu estado e de internet. A impressora térmica serve para imprimir o cupom, mas o envio digital do PDF e do XML também é possível.
Como imprimir uma NFC-e?
Com a impressora térmica instalada e definida como padrão no computador, o sistema emite a nota e envia o cupom para impressão. Veja o passo a passo na seção de instalação desta página.
Quanto custa uma impressora de cupom fiscal?
Em outubro de 2026 vimos impressoras térmicas não fiscais de cerca de R$ 130 a R$ 900 nas lojas online, conforme a marca, a conexão e se tem guilhotina. Os preços mudam toda semana, então compare antes de comprar.
A ERPPro vende a impressora?
Não. Apenas indicamos modelos que conhecemos.
Quer emitir nota fiscal sem dor de cabeça?
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Ver planos e preçosVeja também: equipamentos para PDV, sistema PDV, impressora de etiquetas e certificado digital para nota fiscal.